Backofen auf 190°C Umluft vorheizen. Donutform einfetten.
Mehl und Backpulver in eine Rührschüssel sieben. Salz und Zucker untermengen. Eine Vertiefung in der Mitte drücken. Milch, Eier, Butter und Vanille in die Vertiefung gießen. Zu einem glatten Teig verarbeiten.
Den Teig in ein Spritzbeutel mit Lochtülle füllen. Die Form mit je 1/3 Teig füllen (nicht mehr, sonst habt ihr Muffins und nicht Donuts).
Im vorgeheiztem Ofen 10-15 Minuten backen bis die Donuts goldbraun sind. 5 Minuten abkühlen lassen und dann auf ein Küchengitter geben. Den restlichen Teig auf dieselbe Weise backen.
Für den Belag Zucker und Zimt vermischen und auf ein Teller geben. Die Donuts darin wälzen.